Вроде бы автор загрузчика писал, что в случае завала все равно потребуется разбирать ЭБУ и работать программатором. Так что, если нет поблизости Toyota - Lexus ECU Flasher, даже наличие стока не спасет. Хотя, как я понял, работы в этом направлении ведутся.