Просто эту прошивку мне прислали с завода в Японии, для решения проблемы с пинками, а это очень актуальная проблема последних Toyota.
https://disk.yandex.ru/d/tonX5zKOe6Nt6A
правда, она как-то не сильно справляется с поставленной задачей…
пользуйтесь, может кому поможет
на двигатель прошивка стоит 6ad41