Делал Ауриса знакомому с такими же идентами , перешил его вдоль и поперек пока настраивали, никаких затупов робота не замечено, клиент ссытся от счастья как поехала, что в городе, что на трассе. Особой адаптации не делали, закончил запись и сразу тапку в пол.
Полностью поддерживаю вернуть сток и все станет ясно, отвал робота вообще странное дело..
Если что модель в каталогах называется Королла-Аурис.
Сток:
Toyota_Corolla-Auris_2008_1ZR-fe_89663-02502_original.bin