Можно взять мультимарочник типа Launch X431, iDiag, Scantronic, Bars, даже какой нибудь Delphi или Autocom. Там будет сразу много марок. ... Все системы вы не увидите, все операции произвести не сможете.
Но вот проблема в том что Mercedes и BMW это как раз те случаи когда, для того чтобы не наломать дров, надо работать дилерским оборудованием. Хотя бы клонами. Слишком много особенностей, слишком много специализированных процедур, которые вы сможете сделать только дилерским сканером. Читайте, выбирайте: Дилерские диагностические сканеры (АРДИО).